王政时代：传说公元前 753 年，罗慕路斯在台伯河畔建罗马城，开创王政时代。公元前 509 年，最后一任国王 “傲慢者” 塔克文被放逐，罗马王政时代结束。

罗马共和国：罗马共和国成立后，通过一系列战争，如三次布匿战争、三次马其顿战争等，征服了迦太基、希腊等地，领土不断扩大。同时，平民与贵族的斗争推动了《十二铜表法》等法律的颁布，标志着罗马法的诞生。

罗马共和国成立

罗马帝国：公元前 27 年，屋大维开始独裁统治，罗马进入帝国时代。罗马帝国在公元 2 世纪达到鼎盛，疆域横跨欧、亚、非三大洲。公元 476 年，西罗马帝国灭亡，标志着古代罗马文明的终结。

罗马帝国建立

王政时代：由国王统治，国王由选举产生，拥有最高行政权力。

共和国时代：实行元老院、公民大会和执政官三权分立的制度。元老院由贵族组成，掌握实际权力；公民大会是立法机构；执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。

帝国时代：实行君主专制，皇帝掌握绝对权力。

文学：有维吉尔的史诗《埃涅阿斯纪》、贺拉斯的抒情诗等，此外，罗马的演说术也非常发达，西塞罗是著名的演说家。

埃涅阿斯纪

哲学：主要受到古希腊哲学的影响，有斯多葛派、伊壁鸠鲁派等哲学流派，塞内卡、马可・奥勒留等是著名的哲学家。

塞内卡

建筑：罗马建筑融合了希腊和伊特鲁里亚的风格，创造了拱门、穹顶等建筑形式，代表建筑有罗马斗兽场、万神殿、高架水道桥等。